『右回り、左回り？』

【問題】

座標平面上に、3点A, B, Cの座標が与えられています。
（A(a₁,a₂),B(b₁,b₂),C(c₁,c₂)とします。）

これを A→B→C→A とたどったとき、それが右回りか左回りかを判定する方法を示してください。

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