『サイコロによる無作為選択』

【問題】

１～６の６つから無作為に１つを選択するには、サイコロ１つを１回振れば済みます。
では、１～５の５つから無作為に２つを選択するには、サイコロ１つを何回振れば済むでしょうか？

６の目が出たり同じ目が何回も続くことがありますから、確実に何回で済むとは断言できませんね。

ところが、ある方法をとるとサイコロを振る回数は多くとも３回で済みます。
さて、それはどんな方法でしょうか？
（これはトンチ問題ではありません。）