『キャンプ地探し』

ボーイスカウトを１０人引率したリーダーが、五叉路にやってきました。
（今通ってきた道のほかに、４本の道があります。）

この分岐点から道に沿って２ｋｍ進んだところに、キャンプに適した土地が有るのはわかっているのですが、どの道を行けばいいのかが判りません。
そこで、リーダーは、自分自身も含めて、パーティをいくつかにわけ、ここから２ｋｍ歩いてみて、キャンプ地を探すことにしました。

１５時までにパーティの全員がキャンプ地に着く必要があるとします。
リーダーはキャンプ地の有無について、正しい判断が下せます。
ボーイスカウトのうち、ある２人は、キャンプ地の有無について、間違った答えを返す場合があります。
（残りの８人は、必ず正しい判断が出来ます。）

【問題１】

１５時までに６ｋｍ（１往復半）歩くだけの時間しかない場合に、キャンプ地を確実に探す方法を示してください。

【問題２】

ボーイスカウトのうち何人かが、後続のパーティとの連絡のため、分岐点に残る必要があるとします。
１５時までに１０ｋｍ（２往復半）歩くだけの時間がある場合に、キャンプ地を確実に探し、可能な限り多い人数を分岐点に残す方法を示してください。

【問題３】

ボーイスカウトが４人しか居ず、そのうち２人がキャンプ地の有無について、間違った答えを返す場合があります。
１５時までに１０ｋｍ（２往復半）歩くだけの時間がある場合に、キャンプ地を確実に探す方法を示してください。